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[DJI]팬텀4 RTK+Pix4D OTC1 패키지 l Phantom4 RTK + Pix4D OTC1 Package l 맵핑 l 전문 산업드론
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   팬텀 4 RTK 사양

항공기

이륙 중량1391 g
대각선 거리350 mm
해수면 위의 최대 서비스 실링19685 피트 (6000 m)
최대 상승 속도6 m / s (자동 비행); 5 m / s (수동 제어)
최대 하강 속도3 m / s
최대 속도31 mph (50 kph) (P 모드) 
36 mph (58 kph) (A 모드)
최대 비행 시간대략 30 분
작동 온도 범위32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C)
동작 주파수
2.400GHz 2.483GHz (유럽, 일본, 한국) 5.725GHz~5.850GHz (미국, 중국)
전송 전력 (EIRP)2.4 GHz 
CECE (유럽) / MIC (일본) / KCC (한국) : <20 dBm 

5.8 GHz 
SRRC (중국) / FCC (미국) / (대만, 중국) : <26 dBm
호버 정확도 범위RTK 활성화 제대로 작동 : 
세로 : 0.1 m ± 수평 0.1 m ± 

RTK 비활성화 
세로 : 0.1 m (시청 위치)와 ±; 
± 0.5 m (함께 GNSS 포지셔닝) 
가로 : 0.3 m ± (시청 위치)와; 
± 1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용)
이미지 위치 오프셋카메라 중심의 위치는 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용된 항공기 몸체 축 (36, 0 및 192mm) 아래의 온보드 D-RTK 안테나의 위상 중심을 기준으로합니다. 항공기 몸체의 양의 x, y 및 z 축은 항공기의 전방, 오른쪽 및 하향을 각각 가리 킵니다.

매핑 함수

매핑 정확도 **정확도는 
주변 조명과 패턴, 항공기 고도, 사용 된 매핑 소프트웨어 및 기타 촬영 조건에 따라 달라집니다.
지면 표본 거리 (GSD)(H / 36.5) cm / pixel, 
H는 촬영 장면에 대한 항공기 고도를 의미합니다 (단위 : m)
데이터 수집 효율성최대 작동 영역 : 약. 단일 비행에 대해 1km² (고도 182m, 즉 GSD는 약 5cm / 픽셀이며 디지털 직교 선체 등급 Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족 함)

비전 시스템

속도 범위적절한 조명이있는 지상 6.6 ft (2 m)에서 31 mph (50 kph)
고도 범위0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m)
작동 범위0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m)
장애물 감지 범위2-98 ft (0.7-30 m)
FOV전방 / 후방 : 60 ° (수평), ± 27 ° (수직) 
하향 : 70 ° (전후), 50 ° (좌우)
주파수 측정전방 / 후방 : 10 Hz; 
하향 : 20 Hz
운영 환경선명한 패턴과 적절한 조명을 갖춘 서페이스 (> 15lux)

카메라

감지기1 "CMOS, 유효 픽셀 : 20M
렌즈FOV 84 °, 8.8 mm / 24 mm (35 mm 형식 상당 : 24 mm), 
f / 2.8 - f / 11, 1 m - ∞에서 자동 초점
ISO 범위비디오 : 100-3200 (자동) 
100-6400 (수동), 

사진 : 100-3200 (자동) 
100-12800 (수동)
기계식 셔터 속도8 - 1/2000 초
전자 셔터 속도8 - 1/8000 초
최대 이미지 크기4864 × 3648 (4 : 3), 
5472 × 3648 (3 : 2)
비디오 녹화 모드H.264.4K : 3840 × 2160 30p
사진 형식JPEG
비디오 형식MOV
지원되는 파일 시스템FAT32 (≤ 32GB), 
exFAT (> 32GB)
지원되는 SD 카드MicroSD, 최대 용량 : 128GB. 클래스 10 또는 UHS-1 등급 필요 쓰기 속도 ≥15 MB / s
작동 온도 범위32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C)

지능형 비행 용 배터리 (PH4-5870MAH-15.2V)

생산 능력5870mAh
전압15.2V
배터리 유형LiPo 4S
에너지89.2 Wh
순중량468 g
충전 온도 범위14 ~ 104 ℉ (-10 ~ 40 ℃)
최대 충전 전력160W
생산 능력4920mAh
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